飯田市内の地域公共交通には、「市民バス」「路線バス」「乗合タクシー」があります。
平成22年4月から、バス・乗合タクシーの運行が一部変更になります。詳しくは下の関連ファイルをご覧ください。

【総合時刻表】
市民バス、路線バス、乗合タクシーの経路、時刻表などは下記の関連ファイルをご覧ください。

【新しい地域公共交通】
平成22年4月から実施する変更は次のとおりです。
○橋北・羽場・丸山・東野・鼎切石地区のみなさんへ
・路線バス市街地循環線を廃止し、乗合タクシー切石線・乗合タクシー丸山線を運行しています。（平成22年3月から）
○三穂線をご利用のみなさんへ
・市民バス三穂線を減便し乗合タクシー三穂線を運行します。
・土曜日も乗合タクシーを運行します。
・路線バス三日市場線は廃止となりました。
○（旧）阿南線をご利用のみなさんへ
・路線バス阿南線が廃止となりました。
・阿南線の代替交通として乗合タクシー川路線を運行します。
○千代線、久堅線をご利用のみなさんへ
・乗合タクシー千代線を久堅線沿線に拡大し、乗合タクシー竜東線として運行します。
・市民バス久堅線は減便します。
・土曜日にも乗合タクシーを運行します。
・市民バス久堅線の夕方の時刻が変わります。飯田駅前発18:00⇒17:00
・竜東線の運行に伴い、乗合タクシーの運賃を見直しました。
○阿島循環線をご利用のみなさんへ（平成22年1月から）
・路線を見直し、鼎中平地区周辺でも利用できるようになりました。
・健和会病院に停留所を新設しました。
・「飯田病院前」停留所が行きも帰りも利用できるようになりました。
○乗合タクシー上市田線をご利用のみなさんへ（平成22年1月から）
・利用できる停留所が増えました。
・飯田行き7:30便に限り、一部の停留所では予約なしでご利用できます。毎日の通学･通勤に便利です。これ以外はこれまでどおり予約が必要です。
・高森行きの11:00便を廃止し、18:00便を設けました。
・これまで利用ができなかった高森〜上郷間での乗降ができるようになりました。例 上野新町⇒大堤団地、座光寺原⇒上黒田
・学生回数券に加え、一般回数券、学生定期券が利用できるようになりました。
○遠山地域のみなさんへ
・遠山郷線、平岡線の運賃の上限を900円としました。
例 かぐらの湯〜飯田駅前　1,350円⇒900円、上町〜平岡　1,050円⇒900円
○通学定期券
・通学定期券の上限を1ヶ月10,000円、3ヶ月28,500円としました。一般定期券は、従来どおりです。
○市民バス循環線エリア内の運賃の見直し
・市民バス循環線エリア内の運賃不整合を見直し、循環線の運賃に統一しました。1乗車200円（中心市街地内での移動は100円）。